Team delle Nazioni Unite Dell'istuto Italiano Di Tecnologia di Genova ha Presentato Un Nuovo Traguardo per Ironcub, L'Unoide con Quattro Mini -Turbine A GetTo Capace Di Spiccare Brevi Voli. QuestaSta Volta, Però, IL Robot non è stato Protagonista nel laboratorio Ma in Simulazione, Dove Grazie a Un innovativi Sistema di Controlo ha dimostrato di Poter volare in Maniera Stabili E Recuperare Assetto Anche Sotto Forti Perturbazioni.
TUTTO CIò è ResO Possibile da un algoritmo di Modello Controllo predittivo (MPC) Multirate, Progetta per coordinare a causa di Sistemi Molto diversi per loro: i Motori delletto Articolazione, che rispondono in tempi rapidissimi, e le turbine a get -get, più e non linamiche. La Sfida era Sincronizzare Quest Scala Due Temporali Senza Penalizzare La Stabilità, Così Gli Ingegneri Hanno Creato Un Modello Prevedivo Che Integra Contemporaneament la Dinamica di Volo del Robot e il Comportamento Dei Motoi a Reazione, Permettendo di Inviare Comandi Ai Giunti con Frequenza Elevata e ai jet con un ritmo più Lento, ma semper ottimizzato.
Provisco Sono Stati Condotti in Mujoco, Uno Degli Ambiente di Simulazione Più Avanzati per la Robotica, Con un Moderlo di Motore A Reazione Basato Su reti Neurali nel Grado di Ripardurne il Comparamento Reale. Lo scenario ha preventato SPINTE IMPRIPROVISE E TRAIETTORIE COMPRESSE: In un Caso, Urto Simulato Che Faceva Inclinare il Robot in Avanti; In Un Altro, una spinta laterale Che lo faceva rolare. In Onntambi Gli esperosi, L'Algoritmo ha permesso al robot di stabilizzarsi. Anche Nel Tracciamento delle traiettorie I Risulti sono stati Promettenti: Il Percorso “Dolce” è stato Seguito Quasi Perfettament, Mente Quello Più aggressivo ha Mosparato ERRATE MAGIORI, MA SENZA PERDITA DI DITERO. VI RIPROPONIAMO IL VIDEO CONDIVISO DALL'AMISONDA QUALCHE MESE FA, DURENTE IL Primo Test Reale.
Il CODICE DI SIMULAZIONE È STOTO RESO DESPONIBILE SU GITHUBcosì da consenire ad altri ricertari di riprodure e migliora i risulti. Un Passo non Banale, Perché il problema della Gestione Congiunta di Sistemi a risposta rapida e lenta è centrale non solo per I robot volanti, ma anche per veicoli un decollo verticale o droni avanzati.
IL PRIGETTO IRONCUB, CHE HA VISTO IL PRI PRIMO DECOLLO REALE LE SCOSA ESTATE CON UN VOLO DI Circa Mezzo Metro, NASCE DA QUASI DICIE ANNI DI LAVORO Sotto La Guida Di Daniele Pucci, responsabile del laboratorio artificiale e meccanico di intelligenza meccanica. L'obiettivo, spiegano i ricertari, non creare un Prototipo da esposizione ma un sistema che in futuro possibile applicicazioni concrete: Pensiamo a robot indo ado di volare sopra mace e poi cammellica per soccorre panorre o trasareare strumeri in zeaccili.
Non manca l'Interede al di fuori della robottica umanoide: gli algoritmi sviluppati per stimolare la spinta e compensa le perturbazioni complimenti.
